Collaborative Robot Pricing for Real Production

Рамото cobot може да изглежда достъпно в офертата и все пак да се превърне в скъп проект, ако приложението не е дефинирано правилно. Ценообразуването на колаборативни роботи не е просто цената на един робот. Това е цената за предоставяне на повтаряем, безопасен и поддържаем производствен резултат - независимо дали това означава един правилно затегнат и регистриран винт, една заварена част, позиционирана последователно, или един оператор, освободен от повтаряща се задача.

За повечето производители полезният въпрос не е „Какво струва cobot?“. А „Какво ще струва надеждната работа на тази работна станция и колко бързо ще се изплати инвестицията?“. Отговорът зависи от детайла, времето на цикъла, изискванията за качество, честотата на смяна и количеството инженерни решения, които вече са налични в предприятието.

Какво всъщност включва ценообразуването на колаборативни роботи

Роботизираното рамо е видимата част от инвестицията, но рядко е цялата система. Основната инсталация на колаборативен робот може да включва рамо, контролер и обучаем пулт, след което да се добави краен ефектор, монтаж, оценка на безопасността, програмиране, приспособления и въвеждане в експлоатация. Всеки елемент влияе както върху първоначалния бюджет, така и върху риска от забавяния по-късно.

Като общо ръководство за планиране, рамо cobot може да представлява само половината до две трети от крайната цена на работното място. Една проста задача за вземане и поставяне със стандартен хващач може да бъде значително по-икономична от автоматизирана клетка за завинтване или заваряване, където технологичното оборудване, проследимостта и местоположението на частите трябва да работят заедно.

Ето защо сравняването само на цените на рамената може да бъде подвеждащо. Рамо с по-ниска цена не е непременно по-евтиното решение, ако изисква обширно персонализирано проектиране, има ограничена съвместимост с аксесоари или не може да отговори на изискванията за обхват, полезен товар или повторяемост на приложението.

Роботът и контролерът

Полезният товар, обхватът, скоростта, повторяемостта и сензорът за сила влияят върху базовата цена. Компактният 3 kg cobot за лабораторна работа или лек монтаж е различна инвестиция от модел 20 kg преместване на отлети части или обслужване на машина.

Изберете капацитет за реалното натоварване в централната точка на инструмента, а не само за продукта, с който ще се работи. Изчислението трябва да включва захващача, скобите, пакета за кабелна облицовка и всяко оборудване за сила или зрение. Изборът на робот, твърде близо до лимита на полезния му товар, може да намали използваемата скорост и да ограничи бъдещите промени. Изборът на робот с по-голям размер обаче добавя разходи, без да подобрява процеса.

За много приложения за сглобяване и обработка, повторяемостта е по-важна от максималния полезен товар. Ако дадена задача изисква точно позициониране, контролирано вмъкване или определена контактна сила, спецификацията трябва да отразява това изискване, а не да се фокусира единствено върху килограмовия капацитет.

Инструментална екипировка, приспособления и технологично оборудване

Инструменталната екипировка в края на рамото е мястото, където концепцията за автоматизация се превръща във функционираща работна станция. Пневматичен захващач може да бъде скромно допълнение. Серво отвертка с проследимост на въртящия момент и ъгъла, пакет заваръчна горелка, вакуумна система за променливи материали или захващач с зрение ще добавят повече към бюджета.

Приспособленията заслужават същото внимание. Ако операторът в момента подравнява частите по преценка, роботът се нуждае от повтаряем референтен номер. Това може да означава просто гнездо с опорни щифтове, въртяща се маса, идентификация с баркод или машинно зрение. Инвестирането в добре проектирано приспособление често намалява сложността на програмирането и подобрява добива при първо преминаване.

Най-добрият избор не винаги е най-сложният инструмент. За стабилно семейство части, механичното приспособление poka-yoke може да бъде по-бързо, по-евтино и по-лесно за поддръжка от система с камера. Зрението си изплаща цената, когато позициите варират, ориентацията на частите не може да се контролира икономически или данните от инспекцията имат ясна стойност.

Бюджетни диапазони за работна станция cobot

Всяко приложение се нуждае от персонализирана оферта, но диапазоните в ранен етап помагат на екипите да решат дали е целесъобразна оценка на осъществимостта. В европейското производство, една проста станция за съвместно обработване, използваща стандартни аксесоари, често може да струва по-малко от десетки хиляди евро. По-пълна работна станция за обслужване на машини, завинтване, дозиране или заваряване обикновено достига средните десетки хиляди и повече.

Вариацията не е тактика за продажби. Тя отразява инженерната реалност. Клетка, която само взема постоянно представен компонент и го поставя в тава, има малко неизвестни. Клетка, която трябва да локализира смесени части, да управлява машина, да проверява резултата, да регистрира данни и да се възстановява безопасно от повреди, съдържа няколко отделни технически проблема.

Когато сравнявате предложения, попитайте дали посочената цифра включва следното:

• краен ефектор и всеки технологичен инструмент
• закрепващи елементи за детайли, стойки и предпазители, където е необходимо
• оценка на риска и валидиране на безопасността
• програмиране, тестване на изтичане и монтаж
• обучение на оператори и документация за предаване
• пътуване до обекта, доставка и поддръжка след монтажа

Оферта, която изключва тези елементи, все още може да е подходяща, особено когато опитен екип за вътрешна автоматизация ще извърши работата. Тя просто трябва да се сравнява на същата основа като оферта „до ключ“.

Безопасността е разход, свързан с дизайна, а не допълнителна опция.

„Сътрудничество“ не означава, че робот може да бъде поставен до хора без оценка. Крайната концепция за безопасност зависи от инструмента, детайла, скоростите, точките на защипване, околните машини и задачите, изпълнявани от операторите.

Лек хващач, боравещ с меки опаковки, може да работи открито след подходяща оценка на риска. Остър компонент, процес на заваряване при висока температура, захранвана отвертка или бързо движещ се товар може да се нуждае от намалени скорости, скенери за безопасност, охранявана зона или други защитни мерки. Тези решения влияят върху капиталовите разходи, заеманото пространство и времето на цикъла.

Разглеждането на безопасността в края на проекта е един от най-често срещаните начини за подкопаване на бизнес казуса. Дефинирайте го, докато оформлението на работното място е все още гъвкаво. Това позволява на интегратора да избере разумен режим на работа, вместо да налага скъпи мерки върху завършена концепция.

Усилията за интеграция определят крайната цифра

cobot може да бъде програмиран бързо, когато задачата е ясна, повтаряема и подкрепена от подходящ хардуер. Това не означава, че всеки производствен процес е работа за един следобед. Времето за програмиране се увеличава, когато частите варират, представянето нагоре по веригата е непоследователно, машинните интерфейси са недокументирани или критериите за качество разчитат на преценката на опитен оператор.

Разумният подход е да се отдели стандартната работа от несигурността. Стандартните дейности включват създаване на траектория на робота, управление на захващащото устройство, входно/изходни сигнали и основни екрани на оператора. Несигурността включва трудни материали, нестабилни параметри на процеса, отразяващи повърхности за зрение, повредени части и изключителни случаи. Добрата фаза на осъществимост идентифицира тези несигурности, преди те да се превърнат в скъпи промени на място.

FAIRINO Europe подкрепя този процес чрез оценка на приложението, тестване на живо и проектиране на работна станция, така че купувачът да може да оцени цялата производствена задача, вместо да избира робот само от таблица със спецификации.

Изчислете възвръщаемостта от процеса, а не от броя на персонала

Сътрудническият робот рядко дава надеждна възвръщаемост само защото замества един човек. В много фабрики операторът остава от съществено значение за доставката на материали, проверката на изключения, управлението на смени и завършването на работа с по-висока стойност. По-силният аргумент обикновено се основава на производителност, последователност, намалена преработка, подобрена проследимост и по-добро използване на квалифицирана работна ръка.

Започнете с настоящия процес. Измерете действителното време на цикъла, а не предполагаемото време на цикъла. Запишете спиранията, брака, преработката, времето за ходене на оператора и колко често задачата остава недовършена по време на натоварени периоди. След това оценете какво може да постигне автоматизираната станция при реалистично ниво на използване, което позволява товарене, смени и поддръжка.

Просто изчисление на възвръщаемостта може да се изрази като:

Период на възвръщаемост = обща инсталирана цена / годишна измерима полза

Годишната полза може да комбинира преразпределения труд за продуктивна работа, допълнителна продукция, намаляване на брака и избегнати разходи за качество. Бъдете консервативни. Ако клетката работи само на една смяна, не изчислявайте спестяванията, сякаш работи без надзор денонощно. Ако търсенето се колебае, вземете предвид и това.

Например, работна станция, която премахва повтаряща се задача от 90-секундна от ограничена производствена стъпка, може да създаде стойност чрез повишаване на производителността без добавяне на смяна. Ако тя също така регистрира въртящия момент на отвертката и намалява избегнатите дефекти, ползата за качеството може да бъде толкова значителна, колкото и спестеното време. Обратно, силно променлив ръчен процес с чести промени в продукти с малък обем може да не оправдае специална клетка, дори ако самият робот е на атрактивна цена.

Където cobot не е най-добрата покупка

Прозрачността е полезна на етапа на офериране. Съвместният робот не е автоматично правилният отговор за всяка повтаряща се задача. Много високоскоростни приложения с голям обем може да се обслужват по-добре от специализиран индустриален робот и защитена автоматизация. Задачите, изискващи човешка сръчност, субективна визуална преценка или постоянни вариации на продукта, може да се изпълняват по-добре с обучен оператор.

cobot е най-силният вариант, когато производството е повтарящо се, но не е изцяло фиксирано, където пространството на етажа е ограничено и където екипите се нуждаят от система, която може да се адаптира за нови варианти без голям проект за реинженеринг. Той е особено ефективен, когато ергономично взискателна работа, чувствителна към качеството обработка или трудови затруднения са в рамките на стабилен процес.

Преди да одобрите бюджет, изпробвайте представителни части, инструменти и данни за процеса на практика. Най-полезната дискусия за ценообразуване се основава на демонстриран цикъл, дефинирана концепция за безопасност и ясна отговорност за това какво се случва, когато процесът не се държи според очакванията. Това превръща ценообразуването на колаборативни роботи от водеща цифра в решение, което вашият производствен екип може да използва с увереност.